小夫的夸夸其谈又一次让大雄火冒三丈，于是哆啦A梦决定用他的魔法把整个城市变成了一个神秘的虚拟海洋，海底世界的神秘生物也纷纷现身。其中一个美艳的人鱼名叫苏菲亚，她是人鱼族的公主。传说人鱼族在五千年前生活在另一颗星球上，由于遭到侵略而被迫逃至地球，自此在这里定居。大雄和静香很快与苏菲亚成为了玩伴，并且答应要帮她找到人鱼族传说中的宝物“人鱼之剑”。然而，当他们在深海中尽情玩耍时，意想不到的危险突然降临——曾经侵略人鱼族的外星恶魔也意外来到地球，他们的冒险之旅正要展开新的篇章……这部作品是哆啦A梦剧场版开播30周年的纪念力作。g